Задачи управления в мехатронике и робототехнике
Факультет вычислительной математики и кибернетики

Курс направлен на формирование у слушателя представлений о облике современных мехатронных и роботехнических систем и принципах их функционирования. Разбирается устройство электрических приводов, используемых в робототехнике, требования к ним. Осуждается устройство роботов, принципы построения систем управления. Основное внимание уделяется концепции иерархичности системы управления. Для каждого уровня системы управления роботом (уровень приводом, совместное управление приводами, уровень реализации навыков, планирование и принятие решений) дается представление о решаемых на этом уровне задачах и используемых для этого технологиях, приводятся конкретные примеры реализация (в основном в виде компонент ROS). Курс рассчитан на неподготовленных слушателей. Используемые в нем понятия из техники, теории автоматического управления, программирования и искусственного интеллекта разбираются на наиболее доступном уровне. Его целью является формирование общих представлений о рассматриваемой области.

Объявления

Уважаемые Студенты! Зачет по МФК 26 мая 2023 г. в 10.30 ауд. 733б.
24 мая 2023

Факультет
Факультет вычислительной математики и кибернетики

Преподаватели

Преподаватели

Гончаров Олег Игоревич

Где
2 учебный корпус, ауд. 579

Когда
Среда 15:10–16:40

Нагрузка:
Аудиторная [ч]: 24
Самостоятельная [ч]: 12

Семестр
Весенний семестр 2022/2023 учебного года

Записалось / всего мест
8 / 50